正在發生的變化:人機協作與虛擬生產
發表時間:2019-07-01 22:21:33 作者:雕刻機

漢諾威應用科技大學經濟學教授赫爾貝格認為,“工業4.0北京pk10开奖记录所需要的技術并不新,工業4.0更多是如何利用好這些已有的技術將生產串接起來邁向虛擬生產,實現高度靈活的生產。”

“無人化”工廠里的信息力量

北京pk10开奖记录沃爾夫斯堡的大眾汽車總部的玻璃體“倉庫”內,一輛輛已被訂購的大眾汽車分格儲存。來取車的客戶只需輸入一個電子指令,“倉庫”內的大型機器手就緩緩伸起,準確地停在相應車前,伸出八爪魚般的“觸手”吸附著車軌,平穩地將車抽取出降至底部,再通過內部隧道直接送達客戶跟前,整個過程不超過5分鐘。

這是大眾的智能車庫,整個終端取車過程已全部實現自動化。在這終端背后,是德國工業4.0應用最前沿的領域:汽車制造。從一片鋼板到最后整車下線,全部在信息化的控制下實現自動生產。

柏林時間4月21日中午,德國調研組走進位于慕尼黑奧林匹克體育場附近的寶馬總部工廠。三層樓高的噴涂車間內,只聞機器臂運行的轟鳴聲,卻罕見工人。當寶馬汽車外殼被送入噴涂車間,一臺臺“披”著銀灰色“衣服”的機器人臂開始忙碌起來。

寶馬機器人車間

北京pk10开奖记录靈活的一號機器臂滑動在軌道上,用細細的“手指”打開左邊兩道車門,再穩穩地扶一下。相比人輕重不一的力度,它每次開門都相當柔和,力度控制得恰到好處,幾乎每一個車門打開角度都維持在45度左右。隨后,它往前滑行掀開車前蓋,轉了下“手腕”,開始進行360度的噴涂。

北京pk10开奖记录就在車門被打開的同時,接到指令的二號和三號機器臂開始進行兩邊的車框噴涂。整個過程,靈活的機器臂就如跳舞一般自帶韻律。噴涂完成,二號機器臂隨即將車門關上。“啪啪”兩聲后,車輛迅速被送往下一個環節,三個機器臂優雅地轉了轉“頭”,安靜地縮回至工位上,等待下一輛車的到來。

在寶馬工廠里,這樣的“小團隊”合作是每道自動化工序的常態。裝配車間內,安裝在車間面板上的幾個攝像頭猶如人的“眼睛”,正等待寶馬車架的到來。

北京pk10开奖记录在機器臂安裝車身鈑金塊前,每只“眼睛”都會在自己的“崗位”上,對每塊鈑金塊進行“體檢”,收集好數據,并即時傳送至后臺進行儲存。隨后,一旁的機器臂將“體檢”完的鈑金塊安置到位,并撤走自己的機器。幾乎同時,另外兩臺機器臂立刻跟上,將這一鈑金塊牢牢焊接到車身中。

北京pk10开奖记录流暢的信息溝通和機器合作,使寶馬汽車的每一道生產工序都保證在58秒內完成。也因此,在寶馬工廠內,“平均58秒就能生產一輛車。”負責接待的寶馬負責人介紹。

地球“賽博坦”里的人機協作

當寶馬全面實現自動化北京pk10开奖记录的時候,在德國企業中,這種模式是不是全部實現了應用?就在離寶馬總部工廠約10公里的MAN公司,調研組看到,這里更多是通過人機協作開展生產。

MAN公司是世界上最著名的重型卡車生產企業之一,是世界500強公司,現在已經被大眾集團收購。在它位于慕尼黑的廠區,主要生產TG系列重型卡車,在這里可以實現重型卡車的“全過程生產”。有不少人將這里戲稱為地球的“賽博坦”,專門批量生產變形金剛“擎天柱”。

走進MAN工廠,在一輛“擎天柱”正在裝配的底盤前,根據訂單的特殊需求,幾名工人正在裝配螺絲。“在這個工位,當擰螺絲的機器手來到四個特殊螺絲位之后,要由工人在后方按下控制鈕進行安裝。”帶領調研組參觀的員工Matthias Lessel說,這個環節中,工人指引機器手正確落位后,再控制機器人北京pk10开奖记录迅速上螺絲,保證了這道工序的快速完成。

他介紹,這里的工人都是熟手,再加上機器人的應用,所以每個環節,他們都能夠設定最優時間,然后搬運機器人就會根據工廠早已設定好的程序走向下一個工位,進行下一環節的操作。

北京pk10开奖记录這只是MAN工廠人機協作的一角。雖然并沒有如寶馬一樣實現全面自動化生產,但MAN工廠仍然很好地將人機協作在工業生產過程中進行了應用。Matthias Lessel說,首先,搬運機器人減輕了工人定時搬運之苦,減低了在這個環節所造成的時間與人力的浪費。其次,卡車上共性的東西他們早已通過自動化生產線上的機器人進行裝配。最終,涉及到不同型號的重卡個性化的裝配件,才是由工人進行裝配。

MAN工廠