KUKA 小講堂— KR C4 機器人與 LBR iiwa 機器人的區別
發表時間:2019-07-04 17:09:28 作者:雕刻機

  現場應用日漸趨向全自動智能化,
 

  對人機協作的需求更加旺盛,
 

  KUKA LBR iiwa 機器人的身影
 

  也出現在各種適用場合。
 

  有人可能會有疑問:
 

  它與 KR C4 機器人有什么區別?
 

  >> 小 KU 小講堂時間
 

  KUKA LBR iiwa 機器人與大家常見的 KR C4 機器人有哪些不同?

 

  第一步
 

  先說說 KUKA 機器人系統的三大件
 

  ● KR C4:
 

  - 機械本體
 

  - 控制柜
 

  - SmartPAD(示教器)
 

KUKA 小講堂— KR C4 機器人與 LBR iiwa 機器人的區別


 

  ● LBR iiwa:
 

  - 機械本體
 

  - 控制柜
 

北京pk10开奖记录  - SmartHMI(示教器)

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  第二步
 

  從三大件的對比來了解兩種機器人的區別
 

  01  控制柜
 

  ● KR C4 機器人
 

北京pk10开奖记录  使用 KR C4 控制柜,根據所搭配的機器人型號不同,又分為標準型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、緊湊型(compact)、擴展型(extended)等。內部裝載Win7+VxWorks系統。

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  ● LBR iiwa 機器人
 

  使用 Sunrise Cabinet 控制柜,不可與KR C4的機器人通用。內部裝載SunriseOS+Win7+VxWorks系統。

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  02  機械本體
 

  ● KR C4 機器人
 

  軸數:4~6
 

  有效負載:3~1000Kg
 

  關節上無位置傳感器和轉矩傳感器
 

北京pk10开奖记录  外殼材料:鑄鐵或碳纖

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  ● LBR iiwa 機器人
 

  軸數:7
 

  有效負載:7或14Kg
 

  關節上有位置傳感器和轉矩傳感器
 

  有多種法蘭盤供客戶選擇(供氣、供電)
 

  外殼材料:鋁

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  03 SmartPAD、SmartHMI(示教器)
 

  在目前的版本中,KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 實際上是同一種類型的示教器,硬件結構相同,軟件系統不同,因此兩種機器人的示教器可以互相共用。示教器更換后,系統會對軟件進行相對應的更新。
 

  因示教器的軟件系統不同,兩種機器人的示教器界面區別較大。
 

北京pk10开奖记录  ● KR C4 示教器界面

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北京pk10开奖记录  ● LBR iiwa 示教器界面

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  04 編程方式
 

  KR C4 機器人的編程可以直接在示教器上進行,可以使用 workvisual 編程,也可以在 sim pro 上進行仿真。使用的編程語言是 KRL。
 

  LBR iiwa 機器人的編程只能在筆記本電腦上進行,需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當中。使用 Java 語言編程。示教器只能對機器人進行操作,不能編輯程序。
 

KUKA 小講堂— KR C4 機器人與 LBR iiwa 機器人的區別

以上是
 

  針對 KUKA 兩種不同系列機器人的簡單對比。
 

  希望大家初步能有一個簡單直觀的了解,
 

  今日份的 KUKA 小講堂到此結束,下課!