機械設備安裝工程施工及驗收規范機器人手臂可“品嘗其洗澡水”以確定是否被污染
發表時間:2019-06-29 11:18:03 作者:雕刻機

北京pk10开奖记录據外媒new atlas報道,我們已經看到機器人可以響應觸摸、視覺提示及語音命令,然而是否已經出現具有“味覺”的機器人呢?科學家已經開發出一種實驗裝置,用于探索這種可能性,并且目前的形式已經可以進行一些“品嘗”測試,以確定其“洗澡水”是否已被污染。

機械設備安裝工程施工及驗收規范機器人手臂可“品嘗其洗澡水”以確定是否被污染

加州大學戴維斯分校和卡耐基梅隆大學(cmu)的科學家試圖通過他們所謂的機器人夾持臂上的生物傳感模塊來復制人類的“味覺”。在這個模塊中包括大腸桿菌細菌,它被專門設計用于與稱為iptg的化學物質反應。修飾的細菌細胞被多孔膜包圍,但允許像iptg這樣的化學物質進入其中。當發生這種情況時,細胞會產生熒光蛋白。

然后,附有該生物傳感模塊的機器人抓手能夠將該光“詮釋”為控制信號,在這種情況下,該控制信號用于確定是否應該抓取某些東西并將其放入水中。在花了幾個小時在水中休息以檢查iptg之后,機器人手臂能夠確定它是安全的并且將一個大的黃色球放入浴盆中。

雖然研究仍處于早期階段,但該團隊認為其“味覺”測試機器是受生物學啟發的新型體軟機器人的概念驗證。未來的挑戰包括建造能夠“品嘗”不止一樣東西及能夠檢測出不同濃度化學品的機器人。這種機器人被認為具有非常獨特的潛力,可以適應和響應周圍環境。

北京pk10开奖记录“通過將我們在柔性電子和機器人皮膚方面的工作與合成生物學相結合,我們更接近未來的突破,例如軟生物混合機器人,可以根據環境條件的變化調整感知、感覺和移動的能力,”該研究的共同作者、cmu機械工程系副教授carmel majidi說道。

該研究發表在《科學·機器人學》雜志上。