機械手玩轉自動智能技術,為解決質量問題助力
發表時間:2019-07-01 12:14:38 作者:雕刻機

  【南京全順 行業動態】伴隨制藥工業自動化、智能化、現代化的發展,市場對工業機器人的需求越來越迫切,很多企業通過工業機器人和正常自動化方案規劃,在制藥生產中逐漸實現了“無人化車間”和“無燈化車間”。
 

  在工業機器人中,機械手是一個不可忽視的組成部分,尤其是在制藥設備柔性制造系統中,機械手的自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面。
 

  筆者了解到,一些制藥設備企業就通過“智能手臂”——機械手,幫助制藥企業提高生產效益,降低成本。
 

  比如某家包裝機械企業,該企業針對醫藥制造業人工體力過度消耗、效率低等行業痛點,通過自主研發、模塊化設計,植入獨特的識零盤功能系統,實現機器人+智能系統與功能性裝備緊密集成組合,可以不間斷執行不同批次的碼垛工作,解決了醫藥制造業中的碼垛問題。
 

  “我們已經從一開始的自動打包,慢慢‘進化’成可以自動套膜、裝箱、貼標、封箱、打包捆扎、碼垛、分揀輸送等步驟的機器人,用一只智能手臂為中小制藥企業的轉型升級助力。”包裝機械企業負責人說。
 

  還有制藥設備企業設計出原料藥自動出料機械手,并在其基礎上改進設計出了原料藥刮板出料機械手。
 

  據技術人員介紹,這種機械手取代了原來的人工模式,并在一定程度上提高了生產效率,也更好地滿足了無菌性的要求。
 

  具體而言,該機械手能減少A級區域操作人員的干預,降低員工勞動強度,涉及人工干預的動作也只是操作按鈕。在出料時,產品通過料斗粉碎機破碎后迅速進入衛生管道,暴露時間短,污染風險小。
 

  另外,技術人員表示,一套原料藥刮板出料機械手可以對應同一車間的多臺凍干機,這樣既可以節約設備采購成本,也便于車間空間利用和連續化操作。
 

  而對于制藥企業關心的標準和清潔方面,技術人員介紹,原料藥刮板出料機械手整套設備設置在A級出料區內,確保整個出料的過程中產品均處于無菌環境中,符合GMP的要求。此外,整個出料系統結構簡單可靠,制藥企業可方便進行擦拭與檢修。
 

  總體而言,將機械手投入生產中可以提高效率,24小時不停機作業;降低人工成本,代替人工作業,降低出錯率;與此同時,還能避免工傷事故,提高產品質量,由人工編程后的重復性動作,能夠大幅度提升成品品質。
 

  不過,也有人士提醒,在追求醫藥工業自動化、智能化、現代化的當下,制藥企業和制藥設備企業的本質還是要解決工藝質量問題。
 

  “制藥企業和制藥設備企業不要盲目追求自動化、智能化、現代化,因為不是裝一個傳感器就是顯示數據,裝機械手就是現代化了,實現上述趨勢,關鍵還是要在工藝質量上實現變革。”專家說,在此方面,制藥企業和制藥設備企業還有很長的路要走。