機器人助力研究環境變化對水母碟狀幼體的生存
發表時間:2019-07-03 10:20:20 作者:雕刻機

工程:以水母為靈感的小型多功能機器人

本周《自然-通訊》發表的一篇論文報告了一種以缽水母碟狀幼體(scyphomedusae ephyra)為靈感的無纜軟體機器人,它僅有幾毫米大小,卻具備運輸和鉆挖等多種功能。研究表明,該機器人能夠操控其周圍的水流動,完成一系列任務。

機器人助力研究環境變化對水母碟狀幼體的生存

北京pk10开奖记录游泳機器人具有生物醫學和環境應用方面的潛力。雖然目前已有能夠游泳的微型機器人設計,但是隨著機器人尺寸的下降,諸如復雜物體操控等高級功能仍是一項不小的挑戰,因為這種機器人可以搭載的組件大小是受限的。

北京pk10开奖记录metin sitti及同事設計并制造了一種僅有幾毫米大小的機器人,他們將一個磁性復合彈性體核(直徑3毫米)與8個可彎曲的垂瓣連接在一起,施加振蕩磁場后,這些垂瓣便會收縮再恢復,就像游泳的水母一樣。除了游泳,他們的水母樣機器人也能選擇性地運輸不同大小的球珠(模擬捕食)、鉆入球珠中逃避捕食者或目標對象、混合不同的流體以及在其尾跡中生成一條化學路徑。作者認為他們的機器人設計也可用作模型系統,幫助理解環境中的變化如何影響水母碟狀幼體的生存。

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北京pk10开奖记录doi: 10.1038/s41467-019-10549-7