波士頓動力機器人首次_力刻雕刻機商用,google 你后悔了嗎?
發表時間:2019-07-22 16:15:55 作者:雕刻機

北京pk10开奖记录在機器人領域,波士頓動力學工程公司(boston dynamics,以下簡稱波士頓動力)是一家無論如何都無法忽視的公司,這不僅僅是因為它每次公開的機器人視頻都非常酷炫,引起大量關注,也是因為它獨一無二、金光閃閃的金主履歷;先是美國國防部,接著是 google 母公司 alphabet,現在是 softbank——它似乎從來都不用考慮賺錢的問題。

不過眼下,波士頓動力決定邁出商業化的步伐了。據國外媒體報道,波士頓動力公司將在今年晚些時候推出首款商用機器人——四足的 spot 機器狗。這對于一家數十年來一直致力于研發的公司來說,是一個至關重要的考驗。

波士頓動力機器人家族,有的像狗,有的像人

波士頓動力是一家致力于機器人快速運動以及平衡能力研究的機器人公司,主要關注機器人的快速運動能力、負重能力和擬人行為。它成立于 1992 年,是麻省理工學院剝離出的項目,創始人是 marc raibert。

雷鋒網了解到,波士頓動力學工程公司成立至今已有 27 年,曾發布了各種類型的機器人,包括雙足機器人 atlas,四足機器人 bigdog、spot/spot mini、wildcat,“足+輪”式機器人 handle,爬行機器人 rise,偵察機器人 sand flea 等。對此,雷鋒網選擇了其中四類機器人做簡單闡述。

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atlas

【 圖片來源:boston dynamics所有者:boston dynamics 】

atlas

atlas 是波士頓動力類人雙足機器人,身高近 1.5 米,體重近 75 千克,像人一樣有頭部、軀干和四肢,“雙眼”是兩個立體傳感器。atlas 的的產品迭代大概經歷了三個大的版本更新。截至 2018 年 10 月 12 日,最新版機器人已經可以左右腳交替三連跳 40 厘米臺階。

北京pk10开奖记录值得一提的是,atlas 也是上個月微博熱搜“停止霸凌機器人”視頻的主角。

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bigdog

【 圖片來源:boston dynamics所有者:boston dynamics 】

bigdog

bigdog,形似機械狗,是波士頓動力專門為美國軍隊研究設計的。在 2005 年,bigdog 的發布讓波士頓動力公司名震一方。它由液壓系統驅動引擎,能夠適應復雜地形條件的機器人,能行走、奔跑、攀爬以及負載重物。

北京pk10开奖记录bigdog 體內裝有由發動機驅動的液壓作動系統,四肢上裝有特殊材料制成的減震器,每邁出一步的能量都能被有效循環至下一步,保證能源動力在長途跋涉中有較高的利用效率。另外,bigdog 的平衡力絕佳、能負載約 180 公斤武器裝備翻山越嶺、還能解讀語言和視覺命令。

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spot/ spot mini

北京pk10开奖记录【 圖片來源:boston dynamics所有者:boston dynamics 】

北京pk10开奖记录spot/ spot mini

spot 是于 2015 年 2 月發布的四足機器人,重量約為 75 公斤,可背負 45 公斤的有效負載進行自由行動或奔跑。spot 采用激光雷達傳感器和立體視覺傳感器感知周邊路面信息,從而有效避開路面障礙,合理協調四肢動作。

北京pk10开奖记录spot mini 是 spot 機器人的新型且更加小型的機器人版本,并且在頭部增設了一副機械臂,可以靈活操控物體。它沒有任何液壓系統在身體上,是純電動的,所以是最安靜的機器人之一。另外,它的身體上還安裝了大量的傳感器,能夠幫助 spot mini 完成各項復雜的動作以及巡航。

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handle

【 圖片來源:boston dynamics所有者:boston dynamics 】

handle

handle 是波士頓動力研發的首款“足+輪”式機器人,擁有控制平衡能力,在運動時能避免摔倒。而后,波士頓動力對 handle 機器人進行升級,新版 handle 機器人配備了視覺系統,能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運貨盤。

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1992 年,波士頓動力公司從 mit 剝離出來后便一直從事軍事項目的研發工作,并獲得了 darpa 的資助(雷鋒網按:defense advanced research projects agency,美國國防高級研究計劃局),為美國國防部、美國陸軍部隊、海軍部隊和海軍陸戰隊提供軍用機器人及相關技術咨詢服務。

在被 google 收購前,波士頓動力公司的研發資金大多來自美國國防部門,atlas 最初就是為美國國防部高等研究計劃署開發,希望能夠幫助軍方在災害中展開救援任務;bigdog 一開始也是出于軍用設計,不過因其太過吵鬧被軍方拒絕。

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