創新,機器人成遼寧彩車最大亮點
發表時間:2019-10-03 14:58:48 作者:雕刻機

科技日報記者 郝曉明

有遼寧之巨艦,煌煌作禮;嘆長子之赤誠,耿耿其忠。

鋼水淬洪爐之薪火,凝眸際鐫刻國史;機器奪造化之未來,振翅間借力好風。

齒輪滾滾,動能無盡;群星熠熠,旌德有恒。

一以千計,老基地之擔當奉獻;萬眾同心,新時代之眾志成城。

……

一篇“遼寧彩車賦’道出遼寧人民對祖國的奉獻和未來發展的決心。

10月1日,遼寧彩車在國慶慶典活動中正式亮相。以“創新”為主線,”六大主題“承載著遼寧人民的夢想,展示出遼寧在全面振興、全方位振興征程上,鳳凰涅槃,重振雄風的決心和信心。十里長街,熠熠閃耀,遼寧彩車為國慶生!

帶有人類情感來彈奏的機器人

遼寧省委、省政府高度重視遼寧彩車的制作,多次召開會議商計相關事項,整體的統籌工作由遼寧省委宣傳部負責。

“遼寧彩車,整體造型似一艘破浪乘風的巨輪,高度體現了70年來遼寧對共和國的非凡貢獻,有力表達了4300萬遼寧人在新時代展翅騰飛的凌云壯志。”遼寧省委宣傳部文藝處處長王雪介紹。

北京pk10开奖记录彩車集中了遼寧頂尖設計者的智慧。談起遼寧彩車的創意設計及制作過程,設計團隊組組組長、魯迅美術學院院長李象群專門強調了機器巨人的寓意:振翅闊步的機器巨人,既代表了遼寧裝備制造的最高水平,又象征立地頂天的遼寧人,寓意遼寧在全面振興、全方位振興的征程上,鳳凰涅槃,重振雄風。

北京pk10开奖记录作為共和國長子,遼寧在傳統工業領域有著極其雄厚的基礎和積累,而新一代機器人則成為展示新時代下遼寧在高精尖領域取得的成就的象征。

北京pk10开奖记录此次國慶巡游中,有機器人元素的地方彩車不超過五輛,其中屬遼寧彩車上的展翅飛翔的機器人體積最大、造型最漂亮,而雙臂協作小機器人的技術含量讓人刮目相看,與兩名小演奏家聯手彈奏的經典曲目《我和我的祖國》,讓人耳目一新,展示出改變未來的科技曙光。

北京pk10开奖记录機器人與小演員攜手演出,形象要區別于傳統的工業設備,要融入人類的動作甚至要融入人類的情感……這是專家組提出的建議。對于屢次代表國家在各種大型活動亮相的機器人“國家隊”來說,接到這個新任務沈陽新松機器人自動化股份有限公司感到前所未有的壓力。

他們決定采用自主研發的雙臂協作機器人擔任此次演出的主角。這是新松機器為滿足工業制造新模式研發的集雙目視覺識別、力反饋、手動拖拽示教、碰撞檢測等技術為一體的人工智能機器人。

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直播截圖

為了讓參演的機器人在外觀設計上更符合“人”的形象,新松給它搭載了一雙真正的“手”,讓它通過十個手指的關節運動來完成彈奏,這個設定對機器人的穩定性、精確性、可靠性提出了更高的要求。

北京pk10开奖记录“它的兩個手臂是2個7軸柔性機器人,重復定位精度可達±0.02mm,攜帶視覺系統可以有效辨別周邊的環境變化,可以精確的指揮“機械手”在內的末端設備,讓它精確的找準琴鍵。”新松機器人部件研究中心主任劉世昌介紹。

北京pk10开奖记录“而機器人的力反饋技術在此時發揮了重要作用,它可以動態感知手指與琴鍵接觸時的細微力變化,進而做出動作上的調整,在接觸到人的一剎那立刻停下來,這樣就不會對“搭擋”造成任何傷害,跟小朋友一起完成演出。”劉世昌說。

北京pk10开奖记录鋼琴家在彈奏時需要融入自己的對于樂章和曲譜的理解,在展現情緒變化時會通過適當的肢體動作來表達,如何讓新松機器人在完整地彈奏曲目時還能“真情流露”呢?

不同于傳統的工業機器人示教盒編程作業,協作機器人的另外一個特點就是可以通過手動拖拽示教的方法來編輯作業。

“在實際應用中,很多機器人的“新本領”都通過人教出來的,這個特點讓協作機器人的應用門檻大大降低,同時可以應付作業流程的動態變化。”劉世昌說。

北京pk10开奖记录在工程師的指引下,鋼琴老師拽動機器人的“胳膊”畫出了一道弧線,松開手后,機器人完美地模擬了剛才的運動路徑。

北京pk10开奖记录“沒想到這家伙看起來挺嚇人,教起來這么聽話”鋼琴老師興奮地說道。在鋼琴老師為機器人豐富了藝術動作后,機器人的表現贏得了專家的一致認可。

經過3個月的聯調聯試和優化作業后,機器人終于和小演員以及彩車實現了完美融合。

巨輪引領,展示遼寧